江西高空作业升降平台车：跳跃机器人可以使用口吃跳跃来节约能源

江西高空作业升降平台车助理教授丹尼尔戈德曼看着一个简单的机器人设备执行一系列跳跃，旨在检查跳跃的动态。

跳跃看起来要复杂得多，至少对于机器人而言。一项新的研究表明，未来的救援和探索机器人的范围可以通过采用两部分口吃跳跃来扩展。

研究人员在“ 物理评论快报 ”杂志上发表了他们的发现。这种技术需要在大跳之前进行短跳，并且可以允许基于弹簧的机器人将其功率需求减少多达十倍。

江西高空作业升降平台车乔治W.伍德拉夫机械工程学院的研究生杰弗里阿吉拉尔调整了一个简单的机器人来研究跳跃的动态。

通过分析机器人在各种条件下进行的近20,000次跳跃，发现了这个公式。在口吃跳跃时，质量以较低的频率移动以离开地面。实现了相同的起飞速度，但它在更长的时间内以更低的功率发展。

江西高空作业升降平台车的科学家们研究了跳跃的物理特性，将表面问题与机器人跳跃动力学分开。测试机器人重1千克，由一个能够在推杆上上下移动的质量块下方的弹簧组成。计算机控制杆上质量的起始位置，运动的幅度和运动模式。高速摄像机测量并记录每次跳跃的高度。

研究认为*佳跳跃频率与弹簧和质量系统的共振频率有关，但事实并非如此。对跳跃的详细评估表明，共振之上和之下的频率提供了*佳跳跃。

优化跳跃效率将使一些机器人能够完成更长，更复杂的任务。下一部分涉及研究复杂曲面如何影响跳跃。