1. <th id="fpqf9"></th>
          <button id="fpqf9"></button>
              1. 高空作业平台-专业自行式|自行走|全自行|车载|剪叉|高空作业车厂家,欢迎来电咨询.

                TEL:0531-84363666

                新闻动态 / 行业新闻

                什么是自行式高空作业平台机械臂的重力补偿?有什么作用?

                自行式高空作业平台

                自行式高空作业平台械臂在移动的时候,重力会作用于自行式高空作业平台机械臂。比方说你要自行式高空作业平台机械臂向上转,重力却把它向下拉,那么你电机出力就要更大一些。重力可以视为一种扰动。

                 

                搞自动控制要记住一句话,没有什么扰动是闭环控制搞不定的如果有,就是闭环控制的带宽不够大。

                 

                自行式高空作业平台重力扰动的带宽顶多和你系统带宽接近。所以闭环控制当然能搞定重力。

                 

                搞自动控制还要记住另一句话,能用前馈搞定的扰动,就不要用闭环控制搞定,因为前馈最快最稳定。

                 

                闭环控制能够干掉扰动,但是肯定存在一个收敛过程,这个过程就需要时间。当你要求系统的快速性很高的时候,这个收敛时间就很要命。

                 

                前馈是起效最快的控制手段。如果你能比较精确地计算得到一个扰动的数值,就可以先用前馈把扰动大致抵消掉,剩余一小局部再用闭环控制搞定。这可以大大提高系统的快速性,也对系统的稳定性有好处。自行式高空作业平台重力补偿,就是一种用于抵消重力扰动的前馈。

                 

                相关文章

                鬼FU动漫全集无删减在线看风车,玩弄仙女白嫩胯下名器,俄罗斯稚嫩学生无码视频 久久亚洲精品国产精品| 欧美日韩专区人妻无码二区| 亚洲有无码AV在线播放| 色天天综合色天天久久婷婷_| 欧美亚洲AV一区二区色情|